여러분들은 이미 드론이 우리 생활 곳곳에 사용되고 있는 부분들 많이 체감하고 계시나요? 그렇다 보니 사용용도에 따라 저가의 장난감 드론부터 고가의 산업용 드론까지 다양한 제품군이 개발 판매되고 있습니다.

아직까지 장난감 드론 또는 촬영용 드론이 드론의 시장의 주를 루고 있지만 최근 각종 산업현장에서 드론을 활발히 사용하기 시작하면서 민간 드론의 가장 최상위 제품군에 속하는 산업용 드론 시장도 늘고 있습니다.

 

세계적으로 드론 시장에서 가장 높은 점유율을 차지하고 있는 DJI도 이런 시장 흐름을 읽고 산업용 드론 개발팀인 엔터프라이즈 팀에 많은 투자를 하고 있습니다. 국내 드론제조업체에서도 다양한 특수 장비를 장착한 산업용 드론을 개발하고 있지만 아직까지 활발히 판매되어 사용되고 있지는 않습니다. 그러다보니 우리나라에서 산업용 드론으로 가장 많이 알려진 모델은 DJI M 시리즈입니다.

또한 산업용 드론으로 개발된 전세계 드론 중 현재 가장 많이 사용되고 있습니다.

 

m200 사진=www.dji.com

 

m210 사진=www.dji.com

 

m210 rtk 사진=www.dji.com

 

제가 속해 있는 충북지방경찰청 폴-드론 수색팀은 올해 1월부터 실종자 수색 등 치안업무에 사용하기 위해 충북도청에서 dji 매트릭스 시리즈 중 m210와 Z30, xt2를 대여 받아 사용하고 있습니다.

거의 매주 실종자 수색에 투입하여 사용하기에 지금은 가장 친숙한 기체가 되어버렸습니다.제가 속해 있는 충북지방경찰청 폴-드론 수색팀은 올해 1월부터 실종자 수색 등 치안업무에 사용하기 위해 충북도청에서 dji 매트릭스 시리즈 중 m210와 Z30, xt2를 대여 받아 사용하고 있습니다.

그래서 오늘은 가장 대표적인 산업용 드론인 DJI의 m210에 대해 소개하도록 하겠습니다.

 

 

기본구성

DJI의 M시리즈는 다른 제품군과는 달리 카메라 일체형이 아닙니다. 쉽게 말해 카메라는 별매입니다. 여기서 참 재미있는 사실은 카메라 한 대의 값이 경우에 따라 m시리즈 드론 기체 가격 보다 더 높다는 것입니다.

 

젠뮤즈 xt2의 경우 사양에 따라 기체보다 1.5배 가격이 나가기도 합니다.

 

m시리즈는 험한 환경에서 사용하는 산업용 드론답게 튼튼한 수납상자가 함께 제공됩니다. 수납상자는 바퀴가 달려있어 들고 이동하기 편하게 제작되어 있습니다.

 

 

 

그럼 한번 열어볼까요??

 

수납공간의 내부는 사진과 같이 아주 잘 정리되어 있습니다. 기체가 중앙에 있고 주변으로 충전기, 베터리등 각종 악세사리가 배치되어 있습니다.

 

 

 

수납상자외 추가 GPS모듈 카메라를 기체위로 달 수 있게 하는 브라켓, 기본적인 정비도구, 짐벌 캘리브레이션을 위한 판으로 구성되어 있습니다.

 

 

 

기체는 접이식으로 되어있어 보관 시 부피를 줄일 수 있도록 설계되었으며 비행기록을 저장할 수 있는 SD모듈이 외부로 장착되어 있습니다.수납상자외 추가 GPS모듈 카메라를 기체위로 달 수 있게 하는 브라켓, 기본적인 정비도구, 짐벌 캘리브레이션을 위한 판으로 구성되어 있습니다.

추가로 임무장비를 커스텀 장착할 수 있도록 외부 입력 모듈을 지원하고 있습니다.

앞쪽은 비행중 충돌을 방지하기 위한 FPV카메라 모듈과 전방센서가 있고 뒤쪽은 2개의 배터리를 넣을 수 있는 공간과 전원 버튼이 있습니다.

M시리즈 중 210부터는 듀얼 짐벌 커넥터로 구성되어 있어 두 개의 카메라를 동시에 탑재하고 비행이 가능합니다.

 

 

 

 

그 외 M210 기체의 세부 스펙은 다음과 같습니다.

 

 

 


인터페이스

m210의 경우 ‘크리스탈스카이 모니터’와 조종기가 한쌍을 이루고 있습니다. 조종기는 다양한 편의 기능을 가지고 있고, 크리스탈스카이 모니터는 태양이 비추더라도 반사되지 않는 좋은 시안성을 가진 전용 태블릿 모니터입니다.

 

 

 

 

기체에 짐벌 카메라와 배터리를 연결하고 전원을 작동시키면 다음과 같이 조종기 모니터화면이 나옵니다. 참고로 DJI M시리즈는 산업용 전용 앱인 DJI pilot를 사용합니다.

 

190925 pol 21수정

 

DJI pilot는 두가지 인터페이스를 제공합니다. 하나는 기본적인 수동조작을 위한 메뉴얼 플라이트 모드, 또다른 하나는 자율주행을 위한 미션 플라이트 모드입니다. 특히 미션 플라이트는 기본적인 웨이포인트 자율비행 뿐만 아니라 맵핑에 특화된 비행모드도 포함되어 있어 드론을 이용한 지적 측량시 유용하게 쓸 수 있습니다.

우선 매뉴얼 플라이트 인터페이스는 다른 DJI 제품군에서 사용되는 DJI GO4와 크게 다르지 않습니다. 다만 몇가지 기능이 추가되었을 뿐인데요

 

190925 pol 22수정

 

1: 기본적으로 위성신호 상태, 장애물 감지센서 영상수신상태 및 배터리 상태를 표시하는 부분입니다. 왼쪽 비행기 모양의 표시는 에어센서로 주변 비행기의 위치를 경고해 주는 표시입니다.

2: 카메라 조작과 관련된 인터페이스입니다. 맨 오른쪽 카메라 표시는 한 개의 카메라 조작 시 다른 한 개도 같이 움직일 것인가를 선택하는 버튼입니다.

3: 카메라 줌 기능에 관련된 인터페이스입니다. T는 줌 W는 아웃 버튼이고 R은 최초로 돌아오는 버튼입니다. Z30 광학 줌카메라 부착 시 활성화 됩니다.

4:드론의 위치를 알려주는 지도와 고도 거리 속도를 알려주는 인터페이스입니다. 위경도 값도 지원하는 것이 특징이며 지도는 크리스탈스카이 모니터에 와이파이가 연결되어 있거나 미리 다운 받은 경우 지원되며, 데이터 연결이 되어 있지 않다면 대략적인 지도에 GPS만 표시됩니다.

5:다른 카메라의 영상을 보여주는 인터페이스입니다. 다른 카메라를 전환하고 싶으면 저 부분을 두 번 터치 하시면 됩니다.

 

폴드론 아카데미

 

서두에서도 말씀드렸다시피 dJI m시리즈는 DJI제품군중 가장 상위 기종입니다. 그만큼 개인이 취미용으로 구입해 사용하기엔 상당히 고가입니다. 기체는 대략 1100~1500만원, 카메라는 종류에 따라 700~2000만원 선이지만 워낙 고가여서 중고로 개인에게 구매하는 방법 외에는 인터넷으로 판매하지 않고 전용 딜러를 통하여 판매됩니다.

그만큼 안전성과 성능만큼은 최고라 할 수 있습니다.매번 비행하면서 참 잘 만들었다는 생각이 여전히 느껴질 정도니까요 한편으론 우리나라엔 이런 드론이 왜 없을까라는 아쉬움도 듭니다.

이번 글에서는 잘 알려지지 않은 산업용 드론 DJI 외형과 간단한 인터페이스에 대해 알아봤습니다. 다음 글에서는 세부적인 기능과 m210 만의 특수한 기능에 대해 소개해 드리겠습니다.

 

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최창영

최창영

/ 아나드론스타팅필진
4차 산업혁명의 가장 핵심인 드론에 대한 관심으로 시작하여 드론을 경찰업무에 활용하기 위하여 연구하는 전문적 학습공동체(폴드론아카데미) 일원으로 활동하고 있습니다. 현재 경찰 드론 실종자 수색 연구를 하고 있습니다.
최창영
태그 | #테크&비즈