사진=commons.wikimedia.org

IMU(Inertial measurement unit) 센서는

우리 몸으로 말하면 평형감각을 도와주는 반고리관이라고 할 수 있습니다.

기체의 기울어짐이나 움직임을 감지해서

기체가 균형을 잃지 않도록 도와주는 역할을 합니다.

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