상하타(Throttle)만을 사용해서 천천히 띄웠는데 드론이 한쪽으로 움직인다면 트리밍(Trimming)을 하셔야 합니다.

트리밍은 쉽게 말하면 군대에서 총쏘기 전에 영점을 잡으시는 것과 비슷합니다.

조종기에 달린 4개의 트림 텝을 드론이 움직이는 방향의 반대쪽으로 움직여서 영점을 잡으시면 됩니다.

예를 들어 상하타(Throttle)를 올렸는데 드론이 왼쪽으로 간다면

1. 드론을 완전히 착륙시키고 좌우타를 움직이는 트림을 오른쪽으로 한칸 움직인다.
2. 다시 드론을 띄워서 움직임을 확인한다.
3. 여전히 왼쪽으로 간다면 다시 착륙시키고 오른쪽으로 트림을 한칸 더 움직인다.

이런 방식으로 반복해서 수정하다보면 호버링이 가능해집니다.

보다 자세히 알고 싶은 분은 관련글(드론 호버링 (Hovering) 하는 방법)을 참고하세요.

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